【環島科技】正廠 MPU-9255 9軸 三軸加速度+電子羅盤+陀螺儀 姿態傳感器 替代 MPU-9250

MPU9255 9軸 Motion Sensor

三軸加速度 + 指南針/電子羅盤 + 陀螺儀

姿態傳感器 運動感測追蹤 ( MotionTracking)



■ 供電電壓 3-5V

■ 支持 I2C / SPI 通訊

■ 電子羅盤 量測範圍較 MPU9150 增強4倍

■ 高品質鍍金PCB

InvenSense MPU-9255 九軸的運動感測器整合了陀螺儀、加速度計、電子羅盤/磁力傳感器，提供九軸運動感測追蹤功能。為了確保消費者最佳功能，挑選、檢測、於系統階段整合這些各別組件，不但增加費用、復雜、占電路板空間，而且，會提升感測組件融合演算技術算法(sensor fusion algorithms)和出廠前測試程序的難度。含有運動感測融合演算技術韌件(MotionFusion firmware)的MPU-9150 產品系列，能夠提供出廠前完成測試與校准的整合性九軸解決方案，是可協助制造商免於面對此類挑戰的全面解決方案(turn-key solution)。

日本旭化成電子科技(AKM, Asahi Kasei Microdevices Corporation)是InvenSense 的合作廠商。InvenSense 將AKM 領導市場的AK8975 羅盤，與公司全球首例、唯一整合陀螺儀與加速度計於單一芯片的MPU-6050 結合在一起，並以4x4x1mm 的LGA 包裝，提供市場第一個九軸運動感測追蹤組件。InvenSense 也將AKM 的羅盤校准算法融入已經證實之運動感測應用軟件平台(MotionApps software platform)，提供九軸運動感測融合演算技術韌件功能。MPU-9150 可直接替換眾多智能手機與平板電腦OEM 所使用的運動感測處理器(MotionProcessor) MPU-6050 與MPU-3050。





MPU-9250特徵：

三個16位模數轉換器（ADC）的數字化的陀螺輸出
三個16位ADC數字化加速度計的輸出
三個16位ADC數字化磁強計的輸出

精密的快速和慢速運動跟蹤，部分功能的用戶可編程陀螺的滿量程範圍±250，±500，±1000和±2000°/秒（DPS），一個用戶可編程的加速度計的滿量程範圍±2G，±4G，±8g，和±16G，和磁強計的滿量程範圍±4800的μT.

所有寄存器的裝置的通信是在1MHz SPI或者I2C進行400kHz的使用。對於需要更快的通信應用，傳感器和中斷寄存器可以在20MHz使用SPI讀取。



陀螺儀特徵

MPU-9255三軸MEMS陀螺儀包括一個範圍廣泛的特點：
數字輸出的X，Y，和Z軸角速率傳感器（陀螺儀）與一個用戶可編程的滿量程範圍±250，±500，±1000和±2000°/秒和集成的16位ADC
可編程數字低通濾波器
陀螺儀工作電流：3.2毫安
睡眠模式電流：8uA
工廠校准靈敏度因子
自測試加速度計的特徵



加速度計特徵

包括一個範圍廣泛的特點：
數字輸出三軸加速度計與一個可編程的±2G，±4G全範圍，±8G和±16G和集成的16位ADC
加速度傳感器正常工作電流：450μA
低功率計模式電流：8.4μ在0.98hz，19.8μ在31.25
睡眠模式電流：8μA
用戶可編程中斷
對應用處理器的低功耗操作中斷/覺醒運動
自測試



磁強計的特徵：

MPU-9255三軸MEMS磁強計包括範圍廣泛的特點，
三軸矽單片霍爾效應磁性傳感器器
寬的動態測量範圍和高分辨率較低的電流消耗。
14位元輸出數據的分辨率（0.6μT / LSB）或16位（15μT / LSB
滿量程測量範圍±μT 4800
磁強計正常工作電流：280μ在8Hz重複
自我測試功能與內部的磁源磁傳感器操作對最終產品的確認



附加功能:

輔助主I2C總線從外部傳感器讀取數據（例如壓力傳感器）
3.5毫安工作電流時，所有9個運動傳感軸和DMP啟用
VDD的電源電壓範圍為2.4–3.6V
VDDIO參考電壓為輔助的I2C設備
最小和最薄的便攜式設備的QFN封裝：3x3x1mm
最小交叉軸靈敏度之間的加速度計，陀螺儀和磁強計軸
4096字節FIFO緩沖器使應用程序處理器突發讀取數據
數字輸出溫度傳感器
用戶可編程的數字濾波器的陀螺儀，加速度計，和溫度傳感器
10000 g沖擊耐受
400kHz的快速模式I2C和所有寄存器通信
1MHz的SPI串行接口通信的所有寄存器
20MHz的SPI串行接口讀取傳感器和中斷寄存器

模塊型號：GY-9255
使用芯片：MPU-9255
供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
通信方式：標準IIC通信協議
芯片內置16bit AD轉換器,16位數據輸出（磁場13位）
陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s
加速度範圍：±2±4±8±16g
磁場範圍： ±1200uT
採用沉金PCB,機器焊接工藝保證質量
引腳間距：2.54mm